Zgrzewarka specjalizowana do zgrzewania elementów ścian wagonów umożliwia zgrzewanie do płaskiej blachy np. ściany wagonu o max wymiarach 6000 x 1000 mm różnego rodzaju wsporniki wzmacniające, dystansowe i nośne.
Przeznaczony do zgrzewania z wcześniej szczepionymi elementami zespół zamocowany przy pomocy ręcznych zacisków do suportu wykonuje przesuw wzdłużny, a zgrzewarka przesuwa się prostopadle do stołu.
Stanowisko składa się z:
- zgrzewarki punktowej trójfazowej prądu stałego typu ZP4PS,
- stołu z rolkami do układania i przesuwu zgrzewanych elementów,
- suportu do bazowania, mocowania i przemieszczania zgrzewanego zespołu,
- szafy sterowniczej z systemem sterowania wielkością przemieszczania się zgrzewarki i suportu ze zgrzewanymi elementami,
- urządzenia do schładzania wody (opcjonalnie),
- systemu ogrodzeń i barier optycznych chroniących pracę stanowiska.
Trójfazowa zgrzewarka prądu stałego ZP4PS umożliwia zgrzewanie materiałów trudno zgrzewalnych, takich jak niektóre gatunki stali stopowych, mosiądz i aluminium. Zgrzewarka ta jest przystosowana do przemieszczania się przy pomocy układu jezdnego. Do wysięgów zgrzewarki zamocowane są bezsmarowe układy dociskowe. Górny układ dociskowy jest przeznaczony do wywarcia niezbędnego przy zgrzewaniu punktowym docisku zgrzewanych elementów natomiast dolny do przeniesienia na korpus siły docisku wywołanej górnym układem dociskowym. Wielkość ciśnienia sprężonego powietrza potrzebna do osiągnięcia wymaganej siły docisku ustawiana jest na układzie sterowania procesem zgrzewania i regulowana przez zawór proporcjonalny.
Przebieg procesu zgrzewania sterowany jest przy pomocy mikroprocesorowego układu sterowania. W czasie przepływu prądu zgrzewania możliwa jest zmiana nacisku elektrod. Załączenie i wyłączenie prądu zgrzewania odbywa się za pomocą stycznika tyrystorowego. Zgrzewarka jest wyposażona w zespół transformatorowo-diodowy z trzema transformatorami i zespołem diod prostowniczych.
Styczniki tyrystorowe, zespół transformatorowo-diodowy, elementy obwodu wtórnego i świece elektrod z elektrodami są chłodzone wodą. Przepływ wody przez styczniki tyrystorowe i zespół transformatorowo-diodowy jest zabezpieczony przez sygnalizatory przepływu wody blokujące przepływ prądu zgrzewania w przypadku małej ilości wody w obwodach.
W układach napędowych suportu stołu i przemieszczenia wzdłużnego zgrzewarki zainstalowane są serwosilniki natomiast do kontroli prędkości i położenia suportu stołu i ramienia zgrzewarki zainstalowane są enkodery absolutne. Cały proces przesuwu i pozycjonowania sterowany jest ze sterownika PLC typ Simatic-S7. Komunikacja z obsługą odbywa się poprzez oprogramowanie zainstalowane na komputerze PC pełniącym funkcję stacji wizualizacji i raportowania. Falowniki, sterownik PLC oraz komputer zainstalowane są w szafie sterowniczej bezpośrednio przy stanowisku. Zbiory programowe definiujące współrzędne poszczególnych punktów zgrzewania oraz technologię zgrzewania wczytywane są do stacji operatorskiej np. za pomocą dyskietki i tam zostają zapamiętane w bazie danych. Możliwe jest dostarczenie danych wejściowych o rozkładzie punktów zgrzewania w postaci pliku w formacie DxF. Wybór odpowiedniej ściany do zgrzewania następuje po podaniu nazwy lub typu pod jaką będzie zapisana w bazie danych. Sterowanie parametrami procesu zgrzewania odbywa się bezpośrednio z komputera PC.
System może pracować w dwóch trybach :
Ręcznym kiedy to sterowanie ruchami stołu i zgrzewarki odbywa się poprzez inicjowanie ręczne przez obsługę z pulpitu operatorskiego lub automatycznym w przypadku gdy sterowanie ruchami stołu i zgrzewarki odbywa się automatycznie według zadanego algorytmu.
Urządzenie składa się z dwóch identycznych stołów: podającego i odbierającego. Każdy ze stołów jest wyposażony w układy rolek przeznaczone do przemieszczania zgrzewanych elementów.
Z jednej strony stołu znajduje się ruchomy suport, który służy do ustawienia elementów przygotowywanych do wykonania operacji zgrzewania oraz do ich przesuwania. Suport jest wyposażony w specjalną konstrukcje przystosowaną do chwytania zgrzewanych elementów. Przesuwanie suportu oraz zgrzewarki realizowane jest przez serwonapędy.
|